Proporcional Integral intuitivo: proceso dominantemente 1er orden (PI 2GL+antiwindup)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:17

Resumen:

Este video continúa el estudio de caso del video [PIintu1], donde se disen~ó el control proporcional-integral de un proceso (dominantemente) de primer orden a través de simple intuición y el ensayo y error.

En este video, se explican y verifican intuitivamente las mejoras que se obtienen al usar antiwindup cuando se está sujeto a saturación (no se presenta ninguna teoría sobre el método de cálculo de dicho antiwindup); además, se prueba un PI como $u(s)=br(s)-y(s)+(1∕s)\cdot (r(s)-y(s))$ de dos grados de libertad para disminuir la sobreoscilación en la respuesta ante referencia mientras se mantiene una corrección rápida de acción integral para un buen rendimiento en el rechazo de perturbaciones de entrada.