Sistema inestable 1er orden (biorreactor): control proporcional-integral (PI)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 22:31

Resumen:

Este vídeo presenta la teoría subyacente a la dinámica en bucle cerrado de un modelo inestable de primer orden $1∕(s-0.4)$, inspirado en un biorreactor, con control proporcional-integral.

Se discuten las siguientes cuestiones:

• La sintonía PI por ‘ensayo y error’ heurística

• La obtención de las ecuaciones del error en bucle cerrado

• Las condiciones de estabilidad

• Comprobación de que el error estacionario es cero (si el bucle es estable)

• Análisis de prestaciones (tiempo de establecimiento) de un regulador dado

• Disen~o de un regulador para tiempo de establecimiento dado requerido