Identificación indirecta en bucle cerrado ante ensayo escalón en referencia, ejemplo eje

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: PIC,      Duración: 14:49

Materiales:    [ Cód.: IdentBucleCerradoIndirectaOrd2.mlx ] [ PDF ]

Resumen:

Este vídeo plantea un problema de identificación indirecta de la Función de transferencia de un proceso (eje sujeto a pares) cuando existe un controlador conocido (identificación en bucle cerrado) a partir de un escalón en referencia y la medición de la salida (variable controlada).

En este ejemplo en concreto, usaremos las fórmulas de sistema de segundo orden subamortiguado para identificar T(s) = GK(1 + GK) y luego, a partir de T(s) identificaremos como G(s) = TK(1 T).

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