Este vídeo presenta un experimento de levitador magnético, donde un electroimán hace suspender en el aire a un cilindro metálico sin contacto con ningún objeto. El sistema es inestable en bucle abierto. Se sintoniza un PID por prueba y error, y se comprueban cambios de referencia. La parte final del vídeo destapa el controlador y describe brevemente los elementos electrónicos que lo componen (transformador, amplificadores operacionales, rectificador de diodos, reguladores de tensión, transistores de potencia).