Ejemplo hinfsyn: control velocidad motor DC en bucle abierto

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 26:24

Resumen:

Este vídeo calcula el control óptimo con hinfsyn para el control en bucle abierto de velocidad de un motor DC (un ‘arrancador de motores’ en bucle abierto). No es una opción tecnológicamente recomendable, posiblemente (matar moscas ‘a can~onazos’), pero sirve para comprender las ideas básicas.

Básicamente, control en bucle abierto significa que la ‘información al controlador’ en el problema generalizado es únicamente la referencia, y el control óptimo será un simple ‘filtro’ de la misma.

El vídeo revisa modelado, control en bucle abierto invirtiendo ganancia, planteamiento de planta generalizada, planta generalizada ponderada, e iteraciones sobre ancho de banda de error hasta conseguir norma en bucle cerrado (lft) menor a 1.

Luego, calculando las ecuaciones lft resultantes, se comprueba la respuesta en frecuencia del disen~o resultante así como la respuesta ante escalón de referencia.