Control descentralizado, gran esquema de las cosas (2): Proyecto de procesos, estructuras de control

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 45:39

Resumen:

Este vídeo detalla los conceptos siguientes:

• Disen~ar/proyectar procesos fáciles de controlar

• Seleccionar la estructura de control más adecuada

del ‘gran esquema de las cosas’ (vídeo [pidbigpic0]) en control de sistemas complejos industriales, que continuará en el vídeo [pidbigpic2] con la discusión sobre:

• Sintonizar reguladores

• Llevar a cabo la implementación

• Tener un plan de análisis de datos para supervisión y mejora contínua del proceso.

En concreto, se discute el significado de optimizar el punto de operación (el coste por unidad de producto, coste variable, depende de la ‘media’ de consumos), y de dimensionar actuadores (actuadores más potentes requieren mayor inversión de capital a amortizar como coste fijo).

Luego, se discute la conveniencia de seleccionar las variables controladas y actuadores con la tecnología adecuada para que la dinámica sea rápida y de alta ganancia, la conveniencia de tener cuantos más sensores mejor, y se enumeran los posibles defectos de disen~o que harían el control difícil.

Una vez se tiene un proceso bien disen~ado, se discuten aspectos variados de la estructura de control (flujo de información, división de tareas), en el caso descentralizado (no vamos a meter decenas o cientos de sensores y actuadores a un único computador, en principio).

En concreto, se discute:

• Configuracioens base multilazo, desacoplamiento

• Sensores extra (cascada, fusión sensorial, prealimentación)

• Sensores faltantes (lazo abierto, inferencial, observadores)

• Actuadores extra (fusión de actuadores, cascada)

• Sensores Y acuadores extra (gradual, referencias secundarias)

• Control jerárquico (cascada múltiple)

• Aspectos de seguridad en bucles (detección de fallos, override, redundancia)

• Refinamientos (bloques no lineales, medias, máximos, …)

Tambien se acaba diciendo que las cosas se hacen de cierta forma en ciertos sectores tecnológicos por alguna razón: conoce tu proceso y las razones de las decisiones que otros tomaron antes de decidir tú cambiar cosas.