DOCENCIA ONLINE
Recursos sobre Control Multivariable

Antonio Sala Piqueras, Universitat Politècnica de València



Esta página recoge recursos para la docencia on-line de teoría de control, control de procesos industriales, etc. Fundamentalmente hace referencia a mi propia colección de objetos de aprendizaje (Sección 1) compilada por mí durante varios años para ayudar a mis alumnos de diversas asignaturas de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la UPV, así como como resultado de la preparación de distintos seminarios de Máster/Doctorado impartidos para mis propios estudiantes o en otras universidades.

La Sección 2 discute otros cursos sobre temáticas de control de procesos en lengua castellana que he encontrado, sin ánimo de ser exahustivo.

*No se abordan temas de automatización (eventos discretos) ni robótica, ni aplicaciones específicas (aeronáuticas, biomédicas, etc.) dado que no tengo la suficiente experiencia docente en esos temas.



1. Compilación de objetos de aprendizaje propia

> Disponible en este [ENLACE].

Colección de más de 500 vídeos (100 horas) y materiales PDF/Matlab asociados a los mismos; mis excusas por “huecos” de exposición (por falta de tiempo o por disponer de otros materiales docentes para mis estudiantes en algunos temas), sobre todo en la parte de monovariable. Grosso modo, el 90% es contenido creado por mí, el 10% enlace a contenido de terceros. Las tres cuartas partes de los objetos de aprendizaje se enfocan, posiblemente, a estudiantes de Máster.

*Una versión PDF puede descargarse [AQUÍ] (obviamente, no es posible incorporar nuevo material o correcciones, por lo que se recomienda la versión html).



2. Otros cursos completos on-line

Existen multitud de vídeos didácticos en lengua inglesa, así como castellana, abordando problemáticas concretas. También últimamente se graban las conferencias invitadas de investigadores (canal UNED, por ejemplo). Los siguientes cursos están fragmentados en módulos cortos, y son relativamente autocontenidos, con lo que resultan más fáciles para un estudiante medio.

Cursos de nivel básico

▸ El profesor Pedro Albertos, catedrático emérito de la Universitat Politècnica de Valencia, es autor de un MOOC sobre “Dynamics and control” (https://www.edx.org/course/dynamics-control-upvalenciax-dc201x-2) el cual es de interés para estudiantes de grado sin background previo en el área.

▸ El profesor Antonio Barrientos (Universidad Politécnica de Madrid) también tiene un curso sobre dinámica de sistemas a nivel grado, con objetivos similares al anterior, con más de 140 vídeos didácticos, en https://www.youtube.com/playlist?list=PL0zBmXWf2o8vXA9p-ZlHkZFEV-EgK8yLF.

Cursos avanzados

Otros cursos avanzados, de posible interés, son las siguientes colecciones de vídeos:

▸ Introducción a la solución numérica de ecuaciones diferenciales con Octave, UPV,
https://www.youtube.com/playlist?list=PL6kQim6ljTJsKHdZUnYB4zmOwy4056WKE

▸ Control Predictivo basado en modelo (MPC):

https://controlautomaticoeducacion.com/control-predictivo/

▸ Control Óptimo, Optimización Dinámica en sistemas continuos no lineales:

https://www.youtube.com/watch?v=TkO3YXaemFo&list=PLXmyaEzxglCQpOwVTxfiFuLdUqR7KOGiP



2.1 Enlace a CEA

El comité español de Automática (CEA-IFAC) tiene una página de recursos docentes online en automática en https://www.ceautomatica.es/recursos-formativos-online-en-automatica/.