1Existen alternativas al filtro de Kalman para el problema de estimación del estado: la solución por asignación de polos, en un entorno determinista, se discute en el vídeo [ obsap(20:29)], la solución con una interpretación frecuencial se aborda en el vídeo [ hinfobs1(09:41)]. Cada una de ellas parte de unas suposiciones a priori y objetivos diferentes sobre el error (diferencia entre estado real y estimado).