Este vídeo finaliza el caso de estudio del control de eje, disen~ando un
PID completo sin utilizar cancelación (porque ninguno de los polos de
bucle abierto cumple las especificaciones, y se desea que tanto la respuesta
ante referencia como ante perturbaciones tenga la dinámica rápida).
Como hay controlabilidad total, se pueden asignar tres polos y la acción
integral garantiza error de posición cero ante escalón de referencia (que,
bueno, también se conseguía con PD) y ante perturbaciones de par de
entrada.
, Duración: 16:17