Desacoplamiento inverso en implementación con bloques SISO: ventajas e inconvenientes

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:04

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Resumen:

En este material se discuten las ventajas e inconvenientes de la implementación con bloques de una entrada y una salida del desacoplamiento en forma inversa ${(I+F)}^{-1}$ considerado en el vídeo [desacinv].

Comparando con la implementación como una matriz (vídeo [desacinvM]), las ventajas más claras son la evitación del uso de elementos de proceso que hagan cálculo matricial (o que simulen matrices de transferencia), así como su especial adaptación a esquemas de control en cascada y buena resiliencia a saturación o cambio automático/manual sin que el resto de bucles vean cambiada su función de transferencia aparente.

A cambio, existe la desventaja de que se genera un bucle realimentado adicional (bucle algebraico si se hace con matriz de ganancia o si los elementos tienen transmisión entrada$\to$salida a frecuencias altas) que puede introducir dinámicas espúreas cuya estabilidad o influencia en el bucle completo debería ser comprobada. La dinámica del desacoplador es más rápida y da menos problemas si $F$ es pequen~a (proceso diagonal-dominante).