, Duración: 09:18
Materiales: [ Cód.: ejercicioRGANI1.mlx ] [ PDF ]
*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y materiales asociados.
Este vídeo presenta una discusión sobre el emparejamiento a elegir en un proceso de 3 entradas y 3 salidas, dada la matriz de ganancia estática. Se usa la metodología de ganancia relativa (RGA) y el criterio de Niederlinski para confirmar la idoneidad del emparejamiento propuesto.
En la segunda parte del vídeo se discute el desacoplamiento en forma inversa, y el diagrama de bloques de su implementación. Dependiendo de la plataforma software donde se ejecutaran los controladores, habría que romper el bucle algebraico insertando, por ejemplo, retardos de un período de muestreo.