*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y
materiales asociados.
Resumen:
En este vídeo se discute brevemente la estimación del estado en un modelo de
péndulo no-lineal mediante filtro de Kalman unscented, comparando la precisión
obtenida con la del filtro extendido ante las mismas medidas. Como los desarrollos
son paralelos a los del vídeo [ekfml2], aquí sólo se discuten en detalle las tres o
cuatro líneas diferentes para implementar el objeto unscentedKalmanFilter de
la Control Systems Toolbox en vez del extendedKalmanFilter del vídeo
referido.
, Duración: 04:07