Desacoplamiento SVD de horno lineal: simulación en Simulink, análisis de respuesta

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:56

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Resumen:

Este vídeo presenta los resultados (respuesta temporal) de la simulación de un modelo de horno con desacoplamiento SVD. Los pasos previos de modelado y disen~o de control se detallan en los vídeos [forn1] y [forn3]; el significado de los diferentes elementos del diagrama de bloques se detalla en el vídeo [forn4]. Aunque se resume todo rápidamente en el primer minuto, la visualización previa de dichos contenidos es recomendada.

Primero, se introducen referencias en exactamente las direcciones de salida asociadas al SVD de la ganancia, comprobando que son seguidas sin error, y comprobando el grado de saturación según las diferentes amplitudes probadas.

La parte final del vídeo introduce referencias “físicas” y se comprueba que lo que se sigue es la proyección sobre el subespacio 2D que se ha elegido controlar. Se comprueba el significado de dicha proyección y que cuando la referencia es “rara” no se sigue, como intencionalmente se pretendía al disen~ar el par de PIDs.