Caso de estudio horno lineal orden 11: control centralizado, planta generalizada seg. referencias

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:04

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Resumen:

Este vídeo plantea la construcción de una planta generalizada par abordar el control centralizado (en vídeos posteriores: $H_2$ en el vídeo [forn7h2] y $H_{\infty }$ en el vídeo [forn8hi]) de un modelo de horno cuyo modelado y control PID por desacoplamiento SVD se abordó en los vídeos [forn1] y [forn3].

Se propone construir la planta generalizada de tres formas (desarrollo muy parecido al del vídeo [pgdydu2]):

• Como una matriz de transferencia (con elementos igual al proceso físico repetidos),

• Como una matriz de transferencia expresada de modo que el proceso físico sólo aparezca una vez en las expresiones,

• Manipulando la representación interna directamente, como el vídeo [pgposs].

Numéricamente, la segunda o, quizás preferiblemente la tercera, serían aconsejables frente a la primera.