*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y
materiales asociados.
Resumen:
En este vídeo se hace un disen~o
en tiempo discreto para un proceso de segundo orden (el mismo del caso
del vídeo [ofexi] con observador y realimentación del estado, si deseáis
comparar).
Se plantea una planta generalizada para un problema de seguimiento de
referencias y, simultáneamente, cancelación de perturbaciones a la entrada. Se
discuten los significados de los filtros, y se presenta el disen~o final con norma
infinito (ponderada) igual a 1, y se analizan las prestaciones en bucle cerrado (con
lft) en tiempo y en frecuencia.
La simulación e implementación de este controlador incorporando
antiwindup se discute en el vídeo [hiimpl2], continuación de éste.
, Duración: 08:47