Márgenes de fase, ganancia y retardo en control monovariable

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:09

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Resumen:

Este vídeo discute el significado de los márgenes de fase, ganancia y retardo para determinar la estabilidad robusta de un sistema monovariable en bucle cerrado. El márgen de ganancia $m_g$ es el incremento (o decremento, si el sistema fuera inestable en bucle abierto) $L^{\prime }=m_{g}L$ que antes inestabiliza el bucle, el margen de fase $\varphi$ es el máximo ángulo tal que $L^{\prime }=e^{-j\varphi }L$ toca el límite de estabilidad, y el margen de retardo $d$ es aquél valor que hace que $L^{\prime }=e^{-ds}L$ toque el límite de estabilidad.