, Duración: 09:38
Materiales: [ mgo.pdf]
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En este vídeo se revisan muy rápidamente diferentes conceptos de álgebra lineal, que serán importantes en control e identificación de sistemas lineales:
-– Conceptos clave de matrices: matriz inversa, transpuesta, simétrica.
— Matriz inversa: solución única de sistemas de ecuaciones.
— Matriz singular: espacio nulo, solución general de un sistema de ecuaciones lineales.
— Rango de una matriz.
— Pseudoinversa izquierda y derecha, definición.
-– Ejemplo numérico con Matlab (inv, null, pinv).