Criterio de estabilidad de Nyquist con polos parte real cero: ejemplo Matlab (2)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: PIC,      Duración: 05:58

Materiales:    [ Cód.: EjemploNyquist2b.mlx ] [ PDF ]

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Resumen:

Este vídeo presenta ejemplos Matlab de sistemas con polos de parte real cero en bucle abierto: un regulador PI y un doble integrador (masa sin rozamiento). En particular, discute un poco más la opción de perturbar ligeramente esos polos que ya se comentó en el vídeo [nyqml3]. Aquí se comprueba que si se hubiesen perturbado “hacia el lado inestable” las conclusiones hubieran sido las mismas.

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