Identificación experimental de sistemas de 1er orden (+retardo): tres ejemplos que salen perfectos

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:57

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Resumen:

Este vídeo plantea ejemplos sencillos de aplicación de las ideas del vídeo [ord1teo] y [fopd].

Los tres ejemplos presentan un “supuesto” experimento ante escalón unitario (ajuste) y escalón descendente + chirp (senoide de frecuencia creciente). Al ajustar ganancia y constante de tiempo $\tau$ (cruce con 63% del valor final), se daría el modelo por identificado; luego se comprueba que los cortes con el 95% y 98% del valor final son en efecto en $t=3\tau$ y $t=4\tau$. Bueno, el tercer ejemplo incorpora retardo, pero también sale todo “clavado” como la teoría predice... porque el experimento realmente ha sido una simulación de un sistema de primer orden en los tres casos.

Otros ejemplos que no ajustan tan bien se discuten en el vídeo [fopd]y el vídeo [ord1exmal].