*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y
materiales asociados.
Resumen:
Este vídeo continua el caso de estudio de los vídeos [ord2ejP] y [ord2ejPD]. Al final de primer
vídeo se planteaban especificaciones no factibles con control proporcional; el
segundo vídeo discute la solución con control PD. Se recomienda la
visualización previa de estos vídeos (al menos el primero).
En este vídeo se aborda el problema con control proporcional+integral, PI,
utilizando forzosamente cancelación para evitar un bucle cerrado de referencia a
error de orden 3.
Al final del vídeo, se compara la solución PI con las soluciones PD del otro
vídeo para las mismas especificaciones.
, Duración: 12:51