Planta generalizada: análisis rechazo perturbaciones entrada y salida usando reguladores PID

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:31

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Resumen:

Este vídeo utiliza la planta generalizada de un problema de rechazo de perturbaciones en entrada y salida para evaluar las prestaciones de un par de reguladores PID sobre un proceso con retardo. La construcción de la planta generalizada se resume en los dos primeros minutos, ver los detalles discutidos ampliamente en los vídeos [pgdydu1] y [pgdydu2].

Una vez construida la planta generalizada, se cierra el bucle con lft, que resulta más cómodo que cuatro líneas con diferentes opciones del comando feedback, una alternativa SISO que sería la que se explicaría en un curso de grado.

Se presentan y analizan los polos en bucle cerrado (usando aproximación de Padé), la respuesta temporal y la respuesta en frecuencia.