Prestaciones robustas: rutina tma peq. Ganancia escalado

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:34

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Resumen:

Este video describe cómo generar un ejemplo de código Matlab/Octave para implementar el teorema de pequen~a ganancia escalado.

Revisa brevemente la teoría del video [pr], y luego programa el caso de prestaciones robustas para incertidumbre no estructurada (multiplicador $\sigma I$, $\sigma \in ℝ$).

Nota: El multiplicador en este código se busca por “fuerza bruta” en un rango prefijado, por simplicidad, dado que este vídeo pretende únicamente desarrollar contenido introductorio a esta temática. Existen otras opciones más eficientes en literatura (DK iteration, Matlab Robust Control toolbox, …), por lo que este código debe ser tomado únicamente como un ejemplo “conceptual” para ilustrar la idea básica.