*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y
materiales asociados.
Resumen:
Este vídeo concluye el caso de estudio que comenzó en el vídeo [rcml1] (modelado),
el [rcml2] (simplificación de la incertidumbre), [rcml3] (mixed-sensitivity sobre planta
nominal), [rcml4] (PID con hinfinito) y [rcml5] (mu síntesis).
En este vídeo, disen~aremos un controlador PID con musyn, porque
también lo permite, como el hinfstruct que se usó en el caso del vídeo
[rcml4].
El código es bastante parecido al caso hinfstruct, realmente, similar al
vídeo [cerp5].
La parte final del vídeo compara las prestaciones obtenidas con cada una de
las metodologías.
Existen discrepancias en los resultados obtenidos con versiones anteriores de
Matlab, no sé si por error mío en la copia/adaptación del código o por
mejoras internas en la Robust Control Toolbox.
, Duración: 10:59