Rechazo de perturbaciones: planteamiento del problema

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:59

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Resumen:

Este video plantea el problema general de rechazo de perturbaciones y sus variaciones según la perturbación sea medible o no, se tenga modelo o no, o sea ruido de proceso / de medida / referencia.

Se plantean algunos ejemplos de problema a resolver.

Según los objetivos de control (tiempo de establecimiento / mínima varianza / comportamiento “peor caso”), un problema de rechazo de perturbaciones sobre un mismo proceso se resolverá de forma diferente (asignación de polos, $H_2$, $H_{\infty }$).

Una mayor abstracción de los problemas aquí considerados dará lugar a la metodología de “planta generalizada” discutida en el vídeo [genpl1].