Linealización tanque (V2) con dinámica de mezclado y retardo (Simulink)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: PIC,      Duración: 06:18

Materiales:    [ Cód.: LinealizarTanqueV2.zip ]

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Resumen:

Este vídeo linealiza el modelo de tanque de mezclado con retardo de transporte discutido en los vídeos [tmrmod2] y [tmrmod3], usando el comando linearize de Simulink. El desarrollo es muy parecido al del vídeo [slkmixLin], pero ahora se establecen diferentes opciones para asegurar que el resultado es un modelo en tiempo contínuo y que no se aproxima el retardo mediante Padé, que sería la opción por defecto. Para comprobar el grado de no-linealidad, se linealiza en siete puntos de funcionamiento diferentes, y se observan las diferencias en la respuesta ante incrementos escalón de entradas / en frecuencia en los distintos puntos de operación.

El cuarto de los siete puntos de operación será el que se escoja como punto nominal para el disen~o de controladores.

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