Respuesta en frecuencia: Diagrama de Bode

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:49

Resumen:

Este vídeo presenta el diagrama de Bode de amplitud y desfase. Los contenidos básicos de respuesta en frecuencia (video [freqresp]) se suponen conocidos.

- Se explican las escalas logarítmicas en frecuencia (décadas) y amplitud (decibelios).

- Se esboza brevemente la idea de que en escala logarítmica los diagramas pueden ser representados como fragmentos de recta, a partir del ejemplo de un filtro paso-banda $G(s)=10s∕(s+1)∕(s+1000)$.

- Asimismo, la multiplicación de funciones de transferencia (conexión en cascada) resulta en la suma de los diagramas de Bode, debido al uso (intencionado para conseguir precisamente esto) de escalas logarítmicas.

nota: Muchos textos y vídeos en la red presentan con más detalle el trazado de los diagramas de Bode de forma manual. Estos contenidos son “clásicos” en cursos iniciales de teorıía de control, dado que existen metodologías de diseño de controladores basados en dichos diagramas; también son de interés en diseño de filtros. Su visualización es recomendable para afianzar las ideas presentadas aquí, aunque no imprescindible, dado que Matlab los dibuja fácilmente con el comando bode.

Ejemplos adicionales en esta colección de vídeos sobre el tema aparecen en el vídeo [filt] (filtros) y ejemplos aplicados a un fragmento musical en los vídeos [filtml1] y [filtmlre].

Colección completa [VER]:

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