, Duración: 13:16
Materiales: [PlantCPC.pdf]
En este vídeo se plantea qué es un bucle de control por computador: señales intervinientes contínuas (perturbaciones, objetivos de control) y discretas (secuencia de medidas y acciones de control).
Se describen las posibles estrategias para abordarlo:
Control muestreado (sistemas híbridos contínuos/discretos), formalmente la mejor opción pero también la más compleja.
Diseño en tiempo contínuo + Discretización posterior de reguladores contínuos (aproximada)
Discretización de procesos (exacta en caso lineal con retenedor) + diseño posterior de reguladores en tiempo discreto.
La primera y la última de las opciones garantizarían estabilidad sea cual sea el período de muestreo. La discretización de reguladores contínuos sólo garantiza estabilidad cuando el período es muy pequeño (tendiendo a cero).
Se discuten determinadas recomendaciones en algunos casos, aunque si el período es pequeño todo resulta parecido y la elección de unas u otras opciones es cuestión de preferencia del diseñador; no así con períodos grandes, en general.
Colección completa [VER]:
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