En este vídeo se obtienen las ecuaciones del movimiento de un sistema
carrito-barra donde sí se considera el posible momento de inercia de la masa que
oscila colgada. De este modo, el caso con inercia despreciable considerado en los
vídeos [cpNewton] y [cpEL] será un caso particular del ejemplo aquí detallado. Se considera la
obtención de las ecuaciones del movimiento tanto por Euler-Lagrange como con
balances de fuerzas y pares (Newton).
El vídeo [cpinesim] utiliza ode45 para simular (y presentar una animación)
numéricamente el movimento del sistema dados unos ciertos valores de los
parámetros constantes.
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