, Duración: 16:27
Enlace a contenido externo elaborado por terceros: [https://www.youtube.com/watch?v=GwMbZ7j41ho]
Este vídeo discute los conceptos de dominancia y cancelación para obtener modelos simplificados (orden reducido) de funciones de transferencia estables.
La dominancia la propone como “distancia al origen”: escogiendo el polo (o par de polos) con menor parte real (polos dominantes), el autor propone trazar una circunferencia alrededor del origen de 5 veces el módulo del mismo y eliminar todos aquéllos polos fuera de dicho círculo (otras referencias proponen 10 veces en vez de 5, a veces la elección depende del orden final deseado y la precisión deseada).
La cancelación se produce cuando un polo está “cerca” de un cero (que originaría un término muy pequeño en el numerador –residuo asociado– de la descomposición en fracciones simples, que podría despreciarse). El concepto de “cerca” depende de la distancia al origen: si los polos están cerca del origen deben estar más “pegados” que si están lejos. La parte final del vídeo discute la cancelación de polos/ceros inestables, que como el autor argumente, NO debe realizarse.
En ambos casos (eliminación polos no dominantes o casi cancelados), debe conservarse la ganancia estática.
Colección completa [VER]:
Anterior Controlabilidad y observabilidad bucle cerrado: ejemplo Matlab regulador de cancelación (IMC discreto)
Siguiente Aproximación de sistemas lineales de orden superior a primer/segundo orden + retardo: enfoque serie de Taylor