Materiales: [DiscRegContConclusiones.pdf]
En este vídeo se recapitulan las ideas básicas sobre discretización de reguladores contínuos vistas en detalle en otros vídeos de la colección: hay muchas opciones de discretización, muchas reglas de selección del período ... a período pequeño todas las opciones funcionan bien, a período grande, la mayoría funciona mal. A veces puede sintonizarse un regulador por prueba y error, hay escenarios multifrecuencia... en resumen, todo es muy orientativo, y algunas de las limitaciones no son tales si se sintoniza un regulador discreto directamente (y no hay ruidos de proceso o medida de alta frecuencia que requieran precauciones especiales).
Colección completa [VER]:
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