Desacoplamiento SVD (1): ideas básicas y diagrama de bloques

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:18

Resumen:

Este vídeo discute en detalle los cambios de variable de escalado y paso a componentes principales del desacoplamiento SVD, que se había esbozado en los minutos finales del vídeo [ectdc].

Aquí se lleva a diseño de control la idea inicial de un cambio de variable $G_{desacsvd}=U^T\cdot G\cdot V$, propuesto en la parte final del vídeo [props3x3].

Presenta el diagrama de bloques de implementación, y el concepto de referencia realizable (proyección ortogonal sobre los componentes que se desea controlar).

Colección completa [VER]:

• Anterior   Simulación de Tanque de mezclado: multibucle y desacoplamiento inverso + antiwindup (Simulink)

• Siguiente Desacoplamiento SVD (2): sintonizado inicial de reguladores y conclusiones