Control planta generalizada H2/Hinﬁnito (III): Mixed Sensitivity (Efecto de ﬁltros)

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: **** , Relevancia:

, Duración: 20:58

Resumen:

Este vídeo es continuación del vídeo [ef1], donde se planteaba el problema de rechazo de perturbaciones para una planta $G$ genérica. En este video, se usa $G = 3 ∕ (s^{2} + 0.25 s + 1)$ , y se diseñan los ﬁltros de primer orden adecuados para plantear una planta generalizada ponderada que reﬂeje unos objetivos realistas de control. Se presentan las soluciones $H_{2}$ y $H_{\infty}$ .

Se comparan las respuestas (en frecuencia y temporal ante escalón) de error y acción de control. También se compara con dos ponderaciones de error distintas, para comprender el signiﬁcado de dichos ﬁltros de ponderación.

Colección completa [VER]:

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