Comparación Kalman Extendido/Unscented: ejemplo péndulo no lineal Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 04:07

Resumen:

En este vídeo se discute brevemente la estimación del estado en un modelo de péndulo no-lineal mediante filtro de Kalman unscented, comparando la precisión obtenida con la del filtro extendido ante las mismas medidas. Como los desarrollos son paralelos a los del vídeo [ekfml2], aquí sólo se discuten en detalle las tres o cuatro líneas diferentes para implementar el objeto unscentedKalmanFilter de la Control Systems Toolbox en vez del extendedKalmanFilter del vídeo referido.

Colección completa [VER]:

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