Ejercicio: Anlisis de opciones IMC/S-IMC para proceso 2o orden+retardo

Ejercicio: Análisis de opciones IMC/S-IMC para proceso 2o orden+retardo

X. Blasco, J.M. Herrero, C. Ramos, A. Sala (UPV)

Diﬁcultad: *** , Relevancia:

, Duración:

Materiales: [ Cód.: IMCEjerc4.mlx ] [ PDF ]

Resumen:

Este ejemplo Matlab discute las posibles opciones IMC o PID/S-IMC para el proceso:

G (s) = \frac{2.5}{(10 s + 1) (6 s + 1)} \cdot e^{- 7 s}

Primero se hace un análisis cualitativo de las opciones disponibles (tipo de diseño y especiﬁcaciones aconsejables). Luego se simulan dichas opciones para comprobar el comportamiento conseguido. Como el desarrollo es parecido a otros ejercicios, no se ha considerado necesario incluir la explicación en vídeo.

*El código hace uso de las funciones auxiliares discutidas en el vídeo [imcexau].

Colección completa [VER]:

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