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Este vídeo discute las limitaciones que deberían tener las señales presentes en un bucle cerrado de control para posibilitar una robustez (probabilidad de buen funcionamiento experimental) aceptable.
Primero se discuten las limitaciones de frecuencia: los ensayos experimentales suelen ser de baja frecuencia, y aunque haya ensayos de alta frecuencia, la relación señal-ruido para identificar los modelos es peor. Por ello, las acciones de control deberían tener componentes de baja frecuencia para asegurar que la salida del proceso es razonablemente similar a la identificada.
Luego, se discuten limitaciones de amplitud: la linealización es una aproximación para amplitudes de entrada infinitesimales; mucha amplitud de entrada excita no-linealidades, pero poca amplitud dificulta la identificación basada en datos al tener una relación señal-ruido más pobre.
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