Minimización de número de condición ante escalado diagonal (teoría)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ***** ,       Relevancia: ,      Duración: 15:49

Resumen:

En este vídeo se define el número de condición mínimo ante escalado diagonal, $\underset{E_y,E_u}{\min <!--FUNCTION\; APPLICATION-->}\gamma (E_y^{-1}M{E}_u)$, ampliando los conceptos básicos discutidos en el vídeo [OAcondnum] sobre condicionamiento numérico. La matriz de ganancia relativa (RGA) también tiene cierta relación con este número de condición mínimo (provee de una cota inferior): de modo opcional, el lector interesado podría visionar la parte final del vídeo [rga2] o el ejemplo Matlab en el [rgacondm].

Una vez definido y planteado el problema, se expresa en forma de LMI –desigualdades matriciales lineales– (formalmente, como un problema de valor propio generalizado gevp). Se remite a código adjunto para su resolución numérica usando las herramientas LMI del Robust Control Toolbox de Matlab.

Colección completa [VER]:

• Anterior   Mu-síntesis con incertidumbre pasiva: caso circuito RC con fugas

• Siguiente Control robusto (coste LQR garantizado) de procesos lineales politópicos con desigualdades matriciales lineales (LMI): teoría y ejemplo Matlab