Este vídeo presenta un ejemplo Matlab de las cuestiones discutidas en el
vídeo [ncfesc] sobre la sensibilidad de los márgenes de robustez al escalado. Se
diseña una batería de reguladores por mixed sensitivity para un proceso
de segundo orden, con ancho de banda creciente. Se comprueba que el
margen de robustez ncfmargin obtenido es muy diferente según el escalado
utilizado.
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