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Este vídeo discute los objetivos de un sistema de control: reducir variabilidad, optimizar coste, respetar restricciones ante la presencia de perturbaciones exógenas y de discrepancias entre la planta “real” y el “modelo” de la misma usado para los cálculos. Aparece la pregunta de cuál debe ser la exactitud del modelo para conseguir los citados objetivos, o de qué variables se deben medir. La pregunta es de difícil respuesta. El objetivo fundamental de un diseño “robusto” de control es que simulación se parezca a experimentación. El concepto de “prestaciones robustas” implicaría que, además de parecerse simulación a experimento, las prestaciones son aceptablemente buenas.
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