Realimentación salida (obs+realim. Estado) por asignación de polos, ejemplo Matlab 2o orden discreto

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:21

Resumen:

En este video, se completa el diseño de observadores en el video [obsml1] con un controlador por realimentación del estado, y se simulan en Matlab de forma conjunta (realimentación sólo de las salidas de sensor medidas, no del estado completo).

El control por realimentación de la salida (observador+realimentación del estado) presentado en vídeos anteriores está diseñado para llevar al punto de funcionamiento (cero) el estado del sistema ante condiciones iniciales no nulas. Si existen perturbaciones o errores en el cálculo del punto de funcionamiento, podría no funcionar correctamente (ver vídeo [kalmal] para un ejemplo). La solución (en algunos casos) requiere ampliar el modelo con modelos de las perturbaciones o desviaciónes en entrada, ver vídeos [rp1], [drconst], [drgen].

Colección completa [VER]:

• Anterior   Realimentación de la salida: Principio de separación (discreto normal/adelantado)

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