Este video detalla un poco mejor las nociones preliminares sobre pasividad del
vídeo [pas0] en el caso general de sistemas dinámicos, así como los teoremas de
estabilidad, esbozados en el vídeo [pas1] para los casos de pasividad estricta o de
pasividad output estricta + observabilidad del estado cero. Los detalles y
justificación formal de todo esto deberían ser consultados en el libro NonlinearSystems de H. Khalil, por ejemplo.
El “exceso de pasividad” puede ser, en ciertos casos, entendido como un
modelado físico (resistencia mínima, conductancia mínima, …). Este enfoque
se aborda en los vídeos [pasexc1] y [pasexc2].
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