Planta generalizada: operaciones en representación interna

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:31

Resumen:

Este vídeo plantea cómo manipular las ecuaciones de una planta física en representación interna cuando forma parte de una planta generalizada en un problema de control multivariable según discutido en el vídeo [genpl2].

Primero repasa en los dos primeros minutos las ideas principales de dicho vídeo y después, dando nombres a las distintas variables empleadas, pasa a formar las ecuaciones de estado y de salida de la planta generalizada (no ponderada). En la parte final del vídeo se discute la idea que, una vez formada la planta generalizada ponderada, la dinámica añadida por los filtros de entrada es no controlable, mientras que la añadida por los filtros de salida es no observable (desde las entradas y salidas al controlador, respectivamente).

Un ejemplo de cálculo de planta generalizada (no ponderada) usando esta metodología aparece en el vídeo [pgdydu2] (quizás debas visionar el [pgdydu1] antes); otro ejemplo en un sistema físico (térmico) aparece en el vídeo [termgp], y otro en el [forn6pg].

El vídeo [starp] describe la interconexión LFT de dos sistemas en representación interna.

Colección completa [VER]:

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