Selección variables controladas/manipuladas: conclusiones enfoque poliédrico (rég. perm.)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 06:41

Resumen:

El vídeo presenta la unificación en un único problema $e=Gu+[-IH]\left(\begin{array}{c}\hfill r\hfill \\ \hfill d\hfill \end{array}\right)$de rechazo de señales exógenas tanto del seguimiento de referencias como de cancelación de perturbaciones.

El vídeo termina con algunas consideraciones prácticas, y la relación de los enfoques propuestos con el control predictivo (que usa quadprog explícitamente).

Colección completa [VER]:

• Anterior   Selección variables controladas/manipuladas para cancelar perturbaciones: cancelación parcial (RP), enfoque poliédrico

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