Realimentacin de la salida: Principio de separacin (caso continuo)

Realimentación de la salida: Principio de separación (caso continuo)

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: *** , Relevancia:

, Duración: 10:51

Resumen:

Al combinar un observador que estima el estado interno de un proceso y un controlador por realimentación de dicho estado estimado, se tiene lo que se denominan controladores por realimentación de salida.

Este vídeo detalla la teoría subyacente para el caso contínuo y demuestra el “principio de separación”, esto es, que el diseño separado de una realimentación del estado $A - B K$ y de un observador $A - L C$ por asignación de polos hace que el regulador $d \hat{x} ∕ d t = (A - B K - L C) \hat{x} + L y$ , $u = - K \hat{x}$ , conectado en bucle cerrado con $ẋ = A x + B u$ , $y = C x$ sea estable y tenga sus polos en las posiciones diseñadas de controlador/observador.

Los últimos minutos del vídeo presentan código Matlab para ilustrar los conceptos teóricos.

Colección completa [VER]:

Anterior Observador lineal de orden reducido: teoría
Siguiente Realimentación de la salida: Principio de separación (discreto normal/adelantado)

Se reservan todos los derechos en materiales cuyo autor pertenezca a la UPV.
Para condiciones de uso de material de terceros referenciado, consulte a sus autores.