Linealización de modelos Simulink: ejemplo tanque de mezclado

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 08:44

Resumen:

En este vídeo se demuestra cómo utilizar el comando linearize que linealiza un modelo de Simulink en los que se han marcado determinadas señales como Linear Analysis Points. Estos puntos son extraidos con el comando getlinio, y los tiempos donde extraer el punto de operación son argumentos a linearize.

El vídeo compara la linealización obtenida con la linealización obtenida mediante jacobian de la Symbolic Toolbox, y se ve que coinciden. Por hacerlo autocontenido, los minutos [01:30] a [03:30] describen brevemente dicha linealización por jacobiano, cuyos detalles se presentan en el vídeo [linmix].

El vídeo también comprueba que la respuesta ante escalón de dos modelos linealizados en puntos diferentes exhibe grandes diferencias. Aunque el análisis en detalle queda fuera de los objetivos de este vídeo, ello puede causar problemas a los sistemas de control lineales en este tipo de sistemas, necesitando estrategias que aseguren tolerancia a error de modelado (control robusto) o de planificación de ganancia (cambiar controlador según el punto de funcionamiento).

Colección completa [VER]:

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