Margenes de estabilidad robstab, wcgain, robgain: ejemplo sistema 2o orden amortiguamiento incierto

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:50

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Resumen:

Este vídeo discute el significado de los márgenes de estabilidad robusta (o de prestaciones robustas) dadas por los comandos robstab, wcgain y robgain de la Robust Control Toolbox de Matlab.

Por simplicidad, se aborda el caso de un sistema en bucle abierto incierto de segundo orden (masa-muelle-amortiguador con amortiguamiento incierto), aunque realmente el uso de los comandos más habitual es para problemas de diseño de control robusto h-infinito y mu-síntesis; pero aquí el objetivo es entender el resultado con un sistema que comprendemos físicamente, para comprobar que coinciden con lo intuitivamente esperado. Un análisis del uso de estos tres comandos en ese contexto se aborda en el vídeo [margesc], cuya visualización a continuación de este se aconseja.

Colección completa [VER]:

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