Tanque de mezclado: prealimentación, desacoplamiento, 2GL, ratio control con modelo no lineal

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:48

Resumen:

Este vídeo diseña, para el caso de estudio del tanque de mezclado, usando un modelo no lineal, una estructura que calcula el punto de equilibrio de las variables manipuladas $q_b$ y $re{f}_{q_s}$ en función de las perturbaciones y referencias. Con ello, se unifica el cálculo (en régimen permanente) de bloques que en control lineal serían prealimentación, control con 2 grados de libertad y desacoplamiento, según lo discutido desde un punto de vista genérico en el vídeo [nlff2gldec], cuya visualización se aconseja para poder extraer conclusiones generales importantes en ingeniería de control, más allá de este problema concreto. Este vídeo, por tanto, sería la generalización al caso no lineal (pero sólo en régimen permanente, equilibrio constante) de los cálculos lineales de prealimentación y desacoplamiento vistos en los vídeos [tmff1] y [tmdcff2].

El cálculo está dividido en dos bloques Matlab Function de Simulink:

• Cálculo del caudal de disolvente en equilibrio en función de $q_w$, $x_{a,in}$ y $re{f}_{x_{a,out}}$, equivalente a prealimentación + 2 GL,

• Cálculo del caudal de salida dados $q_w$ y $q_b$ (siendo éste determinado por el punto de funcionamiento y bucle de concentración). Esto sería equivalente a prealimentación y desacoplamiento dado que $q_b$ puede no ser igual al que el primer cálculo haya decidido, debido a transitorios del bucle de concentración y posibles saturaciones.

Colección completa [VER]:

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