Tanque de mezclado: override con acción integral y opciones antiwindup

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:34

Resumen:

En este vídeo se plantea usar reguladores PI para que cuando el override en el tanque de mezclado se active, que se alcancen las referencias de seguridad (aunque podrían ser brevemente rebasadas en el transitorio) debido a la acción integral (para evitar los problemas de error de posición discutidos en el vídeo [tm2orp] con override proporcional). Ello requiere pensar en diferentes opciones antiwindup (adicionales a las del bucle de concentración) y se prueban clamping y back-calculation (con distintas constantes $K_t$) así como PI con entrada externa de seguimiento (tracking mode) que, conceptualmente, sería la solución teóricamente mejor para seguir al controlador activo en vez de simplemente esperar en saturación a ser activado, aunque también tiene sus inconvenientes prácticos.

Colección completa [VER]:

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