Ucover: ejemplo cobertura escalar/diagonal/SVD 2x2

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:17

Resumen:

En este vídeo se realizan, para un posterior diseño por sensibilidad mixta (abordado en el vídeo [mxsmsvd]) tres acotaciones distintas del error de modelado de un modelo nominal y una familia de plantas. En concreto, calcularemos flitros $w(s)$ o $W(s)$ para que exista $\mathrm{\Delta }$ con $\parallel \mathrm{\Delta }{\parallel }_{\infty }\le 1$ de modo que:

1. Acotación escalar: $G_{real}=G+\mathrm{\Delta }\cdot w(s)$

2. Acotación diagonal: $G_{real}=G+\mathrm{\Delta }\cdot W(s)$, con $W(s)$ diagonal

3. Acotación SVD: siendo dcgain(G)=USV’, acotar $U^T{G}_{real}V=U^{T}GV+\mathrm{\Delta }\cdot W(s)$, con $W(s)$ diagonal, de modo que a bajas frecuencias $W(s)$ acotaría la incertidumbre en las direcciones principales.

El comando usado es ucover. Obviamente, las opciones segunda y tercera con “direccionalidad” en la acotación del error requieren de las modificaciones conceptuales (sencillas) del teorema de pequeña ganancia discutidas en el vídeo [IncAd2s].

Colección completa [VER]:

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