Criterio de emparejamiento de Niederlinksi: demostración

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:35

*Accede pulsando el enlace a la [ Colección completa] de vídeos docentes y materiales asociados.

Resumen:

Este vídeo presenta la demostración del criterio de emparejamiento de Niederlinski, cuya utilización complementaria con la RGA se discutió en el vídeo [niede], pero del que también se incluye la demostración en el caso estable para el lector interesado.

La demostración basa en la idea de que un polinomio $s^n+\cdots +{\gamma }_{1}s+{\gamma }_0$ debe tener todos los coeficientes no negativos como condición necesaria para que sus raíces sean estables (parte real negativa), con lo que puede deducirse una condición del signo de la ganancia a baja frecuencia de las acciones integrales de los reguladores de un bucle.