Control Proporcional sistema 1er orden (teoría, 2): rechazo perturbaciones y ruido de medida

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 17:55

Resumen:

Este vídeo continúa el análisis, basado en el proceso ejemplo $G(s)=2∕(2s+1)$ del comportamiento del control proporcional en procesos de primer orden estables. En el vídeo anterior [Pteo1] se habló de las prestaciones estáticas y dinámicas del seguimiento de referencias (análisis de $y=GK∕(1+GK)\cdot r$) y, en este vídeo, se detalla el rechazo de perturbaciones de entrada (análisis de $y=G∕(1+GK)\cdot d_u$), tanto en dinámica (tiempo de establecimiento) como en desviación en régimen permanente (valor final, ganancia de CC); por último, se habla de la amplificación del ruido de medida en la variable manipulada (análisis de respuesta en frecuencia de $u=K∕(1+GK)\cdot n$), sobre todo a altas frecuencias.

Realmente, la amplificación del ruido de medida suele ser un problema práctico en control proporcional-derivativo más que en el simplemente proporcional, pero aquí hacemos una primera introducción al problema y su naturaleza fundamentalmente frecuencial.